연구 현황 및 성과

1. Yejun Choi, Yeoneung Kim, Keun Park, "Deep reinforcement learning for optimal design of compliant mechanisms based on digitized cell structures," Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol 151, 110702, 2025 (JCR 2.76%)

2. Ju-Won Choi, Jun-Geun Park, Nam-Su Huh, "Crack shape idealization of a complex crack to an equivalent through-wall crack using net-section collapse," Nuclear Engineering and Technology, SCIE(JIF:2.6)

3. Tae-Hyeon Seok, Ji-Hye Kim, Gi-Bum Lee, Nam-Su Huh, Yun-Jae Kim, Jong-In Kim, Min-Ki Cho, Jong-Ha Kim, "High temperature reactor design evaluation program for metallic pressure boundary with multiple transient peak-valley determination and graphite components," Nuclear Engineering and Technology, Vol. 58, 103910, 2026 (JCR 7.32%)

4. Myung-Hun Yeo, Jung-Yup Kim, Reinforcement Learning Framework for Improving Real-World Performance of Bipedal Robot SUBO-2 with Low-Backdrivability, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, SCIE(JIF:3.9)

5. Kanghui-Lee,  Jung-Yup Kim, Energy-efficient Quadruped Robot Locomotion Via TPMS-Based Foot Design and Deep Reinforcement Learning, Energy-efficient Quadruped Robot Locomotion Via TPMS-Based Foot Design and Deep Reinforcement Learning, SCIE(JIF:6.6)

6. Eui-Hyun Kim, Yeoneung Kim, Keun Park, “A Human-Guided Generative Model Based on Diffusion Processes for Topology Optimization,” Journal of Computational Design and Engineering, qwag055, 2026 (JCR 6.18%)

7. Minsung Kim, Eui-Hyun Kim, Seung Jae Lee, Keun Park, “4D printing of transformable re-entrant auxetic metastructures using shape memory polymers for wearable protective devices memory polymers for wearable protective devices,” Materials & Design, vol. 268, 116433, 2026 (IF 8.2)

8. Chan-Kyo Park, Yejun Choi, Suhyeok Kim, Chang Yong Park, Keun Park, “Energy-efficient Conformal Mold Cooling Using Additively Manufactured Microcellular Thermal Metamaterials,” International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology, published online March 19, 2026 (IF 6.6)

9. Ali Zolfagharian, Moslem Mohammadi, Eui-Hyun Kim, Keun Park, “Conformal morphing meta-cylinders 3D printing for mechanical intelligence programming,” Progress in Additive Manufacturing, published online May 28, 2026 (IF 5.2)

1. 최주원, 한태송, 허남수(2025), SA508 전자빔용접 공정 변수에 따른 전자빔편향 거동 및 민감도 분석, 한국압력기기공학회 논문집, KCI

2.  석태현, 허남수(2026), 압력용기 및 곡관에 대한 Elastic Compensation 방법에 따른 한계하중 분석, 대한기계학회논문집 A권, Vol. 50, No. 2, pp. 121-130.

3.  김성욱, 김정엽, 자세안정성 및 강건성을 위한 6족 보행 로봇의 전신 역동역학 기반 제어, 국방로봇학회논문집, KCI

4. 

1. 지민정, 박현근, 이승제, 박근*, 튜브형 카이럴 메타구조를 이용한 결합 메커니즘, 대한기계학회 2025학년도 춘계학술대회 CAE 및 응용역학 부문, 2025.04.17, 제주 

2.  김의현, 김연응*,박근*, 인간 피드백 결합 검열 샘플링 확산 모델을 이용한 위상 최적 설계, 한국정밀공학회 2025년도 추계학술대회, 2025.11.13, 여수

3.  김수혁, 최홍갑, 박근*, 재진입 오그제틱 튜브의 압축 변형 거동 분석, 한국정밀공학회 2025년도 추계학술대회, 2025.11.13, 여수

4.  지민정, 서세욱, 박현근, 신한륭, 이승제, 박근*, 점탄성 거동을 고려한 3D 튜브형 카이럴 구조의 회전 강성 및 감쇠 특성 연구, 대한기계학회 창립 80주년 기념 추계학술대회, 2025.12.10, 강원도 정선

5.  최예준, 김연응, 박근*, 심층강화학습 기반 유연구동 메타 메커니즘 최적설계, 대한기계학회 창립 80주년 기념 추계학술대회, 2025.12.12, 강원도 정선

6.  최주원, 한태송, 허남수, 전자빔용접 편향 예측을 위한 유한요소해석 모델 제시, 대한기계학회 신뢰성부문 2025 춘계학술 대회, 2025.04., 경주

7.  최주원, 한태송, 허남수, 전자빔 용접 시 중력에 의한 비대칭 온도구배가 전자빔 편향에 미치는 영향 분석,2025 한국압력기기공학회 연차학술대회, 2025.11., 부산

8.  최주원, 허남수, 정해동, 황일순, 열처리 공정 및 재료 특성에 따른 이중관 잔류응력 분석,2025 한국압력기기공학회 연차학술대회, 2025.11., 부산

9.  허진명, 박주형, 조락균, 한태송, 허남수, 이승건, 슬로싱 효과를 고려한 모빌리티용 액체수소 저장용기 설계기술 및 건전성 평가기술 개발, 2025.10., 대구

10.  한태송, 최주원, 김종인, 조민기, 허남수, 성형 공정 및 운전조건이 SMR 나선형 전열관의 잔류응력에 미치는 영향 분석, 2025.11., 부산

11.  석태현, 허남수, 반복적인 탄성해석을 통한 한계하중 계산 절차의 적용성 분석, KPVP 2025년도 연차학술대회, 2025.11., 부산

12.  최황락, 박준근, 허남수, 면내 굽힘 하중이 작용하는 직관-곡관 접합부 원주방향 관통균열의 탄소성 J, COD 추정, 2026년도 대한기계학회 신뢰성부문, 2026.4., 제주

13.  윤석준, 최주원, 김태현, 김만원, 심도준, 허남수, xLPR을 이용한 CASS 배관 확률론적 파괴역학 평가 라운드로빈 현황 ,2025 한국압력기기공학회 연차학술대회, 2025.11., 부산

14.  김지호, 나기인, 동적 환경에서 시공간 점유지도 기반 유도 궤적 계획, 한국로봇종합학술대회 학술대회집, 2026.2., 알펜시아 컨벤션센터(강원도)

15.  박하진, 윤지훈, 나기인, 모바일 로봇을 위한 실시간 3 차원 보행자 경로 예측: 트랜스포머 기반 모델과 디퓨전 기반 모델의 비교 연구, 한국로봇종합학술대회 학술대회집, 2026.2., 알펜시아 컨벤션센터(강원도)

16.  이정욱, 나기인, 매니퓰레이터의 자기-가려짐 보완을 위한 다중 시점 RGB-D 카메라 융합 시스템 개발, 한국로봇종합학술대회 학술대회집, 2026.2., 알펜시아 컨벤션센터(강원도)

17.  최황락, 박준근, 허남수, 직관-곡관 용접부 관통균열의 위치에 따른 GE/EPRI 기반 탄소성 파괴역학 매개변수 추정, 대한기계학회 재료 및 파괴부문 2026 춘계학술대회, 2026.6., 제주

18.  석태현, 김보승, 허남수, 선형매칭기법 탄성계수 수정 절차에 따른 곡관 한계하중 계산 적용성 분석, 대한기계학회 재료 및 파괴부문 2026 춘계학술대회, 2026.06, 제주

19. 여명훈, 김정엽, 고감속 구동기 특성을 고려한 이족 보행 로봇 SUBO-2의 강화학습 기반보행 제어, 제 5회 국방로봇학회 학술대회, 2025.12, 제주

20. 한성재, 여명훈, 김정엽, 다물체 유연체 동역학 시뮬레이션 기반 4족 보행 로봇 강화학습 정책 검증, 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문, 2026.04, 경주

21. 한성재, 김정엽, 4족 보행 로봇의 전도 복귀 학습 알고리즘, 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 2025 춘계학술대회, 2025.04, 제주

22. 한성재, 김정엽, 다중 전문가 지식 증류 기반 강화학습을 통한 4족 보행 로봇의 통합 정책 학습, 제 5회 국방로봇학회 학술대회, 2025.12, 제주

23. 이강희, 김정엽, 비전 정보 융학을 통한 사족 로봇의 학습 기반 재난 환경 보행, 제 20회 한국로봇종합학술대회, 2025.12, 평창

24. 이강희, 김정엽, 제약조건 강화학습을 통한 사족 보행 로봇의 동물 모사 고속 보행 제어, 제 21회 한국로봇종합학술대회, 2026.02, 평창

25. 이강희, 김정엽, 소방 재난 환경에 강건한 4족 로봇의 보행 제어를 위한 예측적 전도 위험성 추정기 기반 다중 목적 정책 최적화, 제어로봇시스템학회 2026 춘계학술대회, 2026.07, 대구

26. 데르게르무른, 이강희, 김정엽, 박근*, 반구형 TPMS 메타구조의 압축거동을 고려한 4족보행 로봇의 강화학습 기반 보행제어, 한국정밀공학회 2026 춘계학술대회, 2025.05.14, 제주

27. 최예준, 김연응, 박근*, 전이가능한 심층강화학습 기반 기능구배 미세격자구조 최적설계, 대한기계학회 생산 및 설계공학부문 2026년도 춘계학술대회, 2026.05.29, 대전

28. 김의현, 김연응, 박근*, 확산 기반 위상 생성에서의 인간 피드백 통합 설계, 대한기계학회 생산 및 설계공학부문 2026년도 춘계학술대회, 2026.05.29, 대전

29. 김민성, 김의현, 박근*, 형상 기억 폴리머의 고온 점탄성 효과를 고려한 다공성 구조의 유한요소해석, 대한기계학회 생산 및 설계공학부문 2026년도 춘계학술대회, 2026.05.29, 대전

30. 김성욱, 김정엽, 칼만 필터 및 로지스틱 회귀에 기반한 6족 보행 로봇의 발 착지 판단 추정, 제 21회 한국로봇종합학술대회, 2026.02, 평창

31. 류성현, 김정엽, 전신 역동역학 제어를 이용한 6족 보행 로봇의 자세제어, 대한기계학회 창립 80주년 기념 학술대회, 2025.12, 정선

32. 고동주, 정현우, 김정엽, 이족 휠 다리 로봇 플랫폼의 강화학습 기반 제어, 제 5회 국방로봇학회 학술대회, 2025,12, 제주

33. 정성조, 김정엽, STOB V3: 학습 기반 이동 검증을 위한 10-자유도 이족 로봇 플랫폼, 대한기계학회 창립 80주년 기념 학술대회, 2025,12, 정선

34. 이강호, 김정엽, 심층 강화학습 기반 휠-다리 복합 4족 로봇의 험지 보행, 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 2025 춘계학술대회, 2025.04, 제주

35. 이강호, 김정엽, 심층 강화학습 기반 휠-다리 복합 4족 로봇의 험지 보행, 제 5회 국방로봇학회학술대회, 2025.12, 제주

36. 하성민, 김정엽, 계층적 강화학습을 이용한 4족 보행 로봇의 이동-조작 제어, 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 2026 춘계학술대회, 2025.04, 제주

37. 하성민, 김정엽, 잔차 강화학습을 이용한 4족 보행 로봇의 험지보행 제어, 제 21회 한국로봇종합학술대회, 2026.02, 평창

38. 하성민, 김정엽, 단일 정책 기반 4족보행 로봇의 다중 보행 패턴 학습, 대한기계학회 동역학 제어 로봇 부문 2026 춘계학술대회, 2026.04, 경주

39. 김태연, 박정원, 대규모 다중 에이전트 대형 전환을 위한 임무 할당 및 ORCA 기반 궤적 계획 기법, 2026 제41회 제어·로봇·시스템학회 학술대회, 2026.07, 대구

40. 신승호, 석재영, 전극 표면상 리튬친화성 패턴 형성에 따른 전지 성능 개선 효과 분석, 2026 춘계 정밀공학회, 2026.05, 제주

41. 강민규, 표순재, 압전 센서와 구동기가 통합된 유연 촉각 인터페이스 개발, 2025 마이크로나노시스템 학회 춘계학술대회,2025.03.26,제주

42. 강민규, 오한주, 다중 감각 센싱과 피드백을 통합한 유연 단일 촉각 인터페이스, 2025 한국정밀공학회 추계학술대회,2025.11.12,여수

43. 강민규, 최홍갑, 박근, 표순재, 적층 제조된 3차원 기계적 메타물질 기반 정전용량 및 저항식 촉각 센싱, 2026 마이크로나노시스템학회 춘계학술대회, 2026. 03. 25, 제주

44. 강민규, 박지윤, 박근, 표순재, 그레이스케일 제어를 통한 DLP 적층 제조 구조물의 압축 거동 프로그래밍, 대한 기계학회 마이크로/나노공학 부문 2026년 춘계학술대회, 2026.05.06, 여수

1. Euihyun Kim, Keun Park*, Machine Learning based Design Optimization of Bistable Auxetic Metamaterials, The 10th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2025), 2025.04.24, Japan

2. Minjung Ji. Yejun Choi, Mingyu Kang, Soonjae Pyo, Keun Park*, Deformation behaviors of additively manufactured auxetic metamaterials using soft photopolymer, The Korea-Japan Polymer Processing Joint Symposium 2025, 2025.08.26, Korea - Gangneung

3. Delgermurun Bartogtokh, Seoyoon Kim, Kang-Hee Lee, Jung-Yup Kim, Keun Park*, Energy absorption characteristics of TPMS-based hemispherical structures using photopolymerization additive manufacturing, The Korea-Japan Polymer Processing Joint Symposium 2025, 2025.08.26, Korea - Gangneung

4. Minsung Kim, Euihyun Kim, Keun Park*, Thermoresponsive 4D Printing of Stretchable Wrist Guard with Re-entrant Cellular Structures, Proceedings of the 7th International Conference on Manufacturing Process & Technology 2026 (ICMPT 2026), 2026. 02. 03, Malaysia - Kota Kinabalu

5. Chan-Kyo Park, Yejun Choi, Suhyeok Kim, Keun Park*, 3D Printed Thermal Metamaterials for Efficient Temperature Control of Injection Molds, The Korea-Japan Polymer Processing Joint Symposium 2025, 2025.08.26, Korea - Gangneung

6. Delgermurun Bartogtokh, Kang-Hee Lee, Jung-Yup Kim, Keun Park*, Design and Additive Manufacturing of TPMS-based Metamaterials for Robotic Locomotion Systems, ETME 2025 The 3rd Emerging Technologies in Mechanical Engineering, 2025.12.12, Korea - Jeongseon

7. Minsung Kim, Euihyun Kim, Keun Park*, Thermoresponsive 4D Printing of Stretchable Wrist Guard with Re-entrant Cellular Structures, Proceedings of the 7th International Conference on Manufacturing Process & Technology 2026 (ICMPT 2026), 2026. 02. 03, Malaysia - Kota Kinabalu

8. Gi-Bum Lee, Ju-Won Choi, Nam-Su Huh, Do Jun Shim, Applicability of ASME Code, Section XI to Flaw Evaluation of Pipe-to-Elbow Welds, ASME PVP, 2025.07., Montreal, Quebec, Canada

9. Seok-Jun Yoon, Jong-sung Kim, Nam-Su Huh, Rupture Frequencies Estimations for Korean Nuclear Piping for Determining Transition Break Size, The 15th International Workshop on Integrity of Nuclear Components (ASINCO 15), 2025.04.17, Taiwan

10. Seok-Jun Yoon, Jong-sung Kim, Nam-Su Huh, The effect of Weld Reisual Stress on Crack Growth and Rupturpe Probability on Nuclear Piping using xLPR, 2025.09.17, Croatia

11. Jun-Geun Park, Nam-Su Huh, Chang-Sik Oh, Elastic-Plasitc COD Estimation for Non-idealized Circumferential Through-wall Cracks in Pipes with High Strain Hardening Exponents under Global Bending Moment, ASME PVP, 2025년 7월, Montreal, Quebec, Canada

12. Suhyeok Kim, Hong-Gap Choi, Keun Park*, Shrink-fit Behavior of Tapered Auxetic Tube with 3D Re-entrant Structure, International Conference on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2026), 2026. 06. 29, Singapore

13. Delgermurun Bartogtokh, Kang-Hee Lee, Jung-Yup Kim and Keun Park*, Experimental Investigation of TPMS-Based Soft Robotic Foot Structures under Variable Compression Rates, International Conference on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2026), 2026. 07. 01, Singapore

14. Mingyu Kang, Hanju Oh, Soonjae Pyo*, Single-Device Flexible Tactile Interface Enabling Multimodal Sensing and Feedback,  2026 IEEE 39th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (2026 IEEE MEMS), 2026. 01. 25, Salzburg, Austria

15. Mingyu Kang, Jingu Jeong, Soonjae Pyo*, Scalable Fabrication of Flexible Tactile Sensors Using Additive Manufacturing and Polyvinyl Alcohol-Assisted Carbon Nanotube Transfer, 2025 IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems ( 2025 IEEE FLEPS), 2025. 06. 22,  Singapore

1. 최예준(2026.02), 기계학습 기반 유연구동 메커니즘 최적설계 연구, 석사학위논문

2. 지민정(2026.02), 3D 튜브형 카이럴 메타구조의 변형 거동 및 기능성 엑츄에이터 적용 연구, 석사학위논문

3. 최주원(2026.02), 전자빔용접 편향 최소화를 위한 유한요소해석 기반의 편향최소화 방법론 제시 , 석사학위논문

4. 강민규(2026.02),Development of an Integrated Haptic Interface for Multi-modal Tactile Perception and Feedback, 석사학위논문

5. 이강희(2026.02), 강성이 있는 로봇 발 부품을 적용한 4족 보행 로봇의 에너지 효율적 보행 제어 방법, 석사학위논문

6. 박건우(2026.02), 컴플라이언스 제어기반 HRI 비행형 화물운송 카트, 석사학위논문

7. 서세욱(2026.08), 비정형 표면에서의 법선 벡터 추정을 통한 공중 매니퓰레이터의 실시간 접촉 인지 제어

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1. 튜브형 오그제틱 구조로 이루어진 결합장치 및 이를 이용한 결합방법(발명자: 박근, 최홍갑)

2. 이차전지용 전극의 제조방법 및 이에 의해 제조된 이차전지용 전극(발명자: 석재영, 박정환, 김현욱)

3. 3차원 미세구조를 갖는 전극의 제조방법 및 이에 의해 제조되는 전극(발명자: 석재영, 박정환, 김현욱)

4. 가변형 로터를 갖는 분말 건식 혼합 장치(발명자:석재영)

5. 멀티로터 무인항공기의 비행제어(발명자:이승제, 서세욱, 박현근, 박건우)

6. 이중 안전성 키리가미 셀 및 이를 포함하는 셀 조립체, 그리고 이를 이용한 4D프린팅 방법(발명자: 박근, 김의현)

7. 0의 포아송비를 갖는 키리가미 셀 및 이를 포함하는 셀 조립체, 그리고 이를 이용한 4D프린팅 방법(발명자: 박근, 김의현)

8. 음각 허니콤 구조를 갖는 형상 적응형 쉘 구조체 및 사용자 맞춤형 보조기구로서의 사용방법(발명자: 박근, 김민성)

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