연구분야

로봇시스템 3대 기술요소 및 교육연구단 3대 중점 기술분야

• 3대 로봇 요소 및 중점 기술분야 선정: 인간중심 로봇 구현을 위한 ‘H/W, S/W, Interface(I/F)’의  3대 로봇 요소로 구분하고, 3대 중점 연구분야를 ‘인간중심 로봇시스템, 디지털 설계/제조, 인공지능’로 선정

3대 로봇요소/중점 기술분야간 Mapping을 통해 핵심기술 Matrix를 구성 

3대 중점기술분야 및 참여교수 연구분야를 고려한 핵심기술 융합연구 추진전략

• 핵심기술 Matrix 구성: 3대 로봇요소/중점 기술분야간 Mapping을 통해 핵심기술 Matrix를 구성 ► 중점 기술분야별로 H/W, S/W, I/F Mapping을 통해 교육연구단 소속 교수진간의 융합연구 세부 전략 도출

인간중심 지능형 로봇-디지털 설계/제조기술 융합연구 교수간 추진체계

• 융합 전략: 휴머노이드, 웨어러블, 국방/재난, 모바일 로봇, 무인비행체 등의 로봇 HW 분야와 인공지능, 자율주행, 강건제어 등의 SW 분야를 접목시켜 로봇 분야 교수간 연구 및 교육과정 1차 융합 ► 디지털 설계/제조기술을 접목하여 지능형 로봇 분야 연구자들과의 2차 융합

• 분야간 융합연구∙교육 추진전략: 핵심기술 Matrix에 근거하여 중점 기술분야별 융합연구 추진전략 수립 ► 대학원생 교육과정에도 적용